工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
焊接机器人国内外的研究现状是怎样的呢？下面众淀小编来为大家介绍：
焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一，其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接，后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代替人工，从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求，开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要，而焊缝的轨迹跟踪作为焊接智能性的重要研究方向之一，一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用：1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加，对焊接工作也提出了挑战，焊接机器人应用到挖掘机结构件中，实现了自动化焊接生产线，对复杂结构件能够减少缺陷率，稳定产品质量的同时提高焊接效率，明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形，不需要进行返修，成品率较高，代替人工在恶劣的环境中完成工作，节省了人工成本，在焊接中下放刚刚好的焊接材料，并且焊接机器人的投资成本较低，节省了挖掘机焊接的生产成本。
