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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。
然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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如何润滑齿轮摆线针轮减速器。对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。
摆线齿轮减速器的齿轮圆速>12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速>12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。
油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。
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齿轮减速机如何选择?
既然齿轮减速机有如此之多的限制条件，那么我们到底要如何才可以选择出更加适合我们的齿轮减速机进行使用呢
1.从功率方面进行考虑的话，有很多个要素是需要我们了解的，其中就包括了电流、电压、转速、减速比等方面，另外在齿轮减速机的传动比、扭矩上也要引起大家的重视。
2.齿轮减速机输出轴的径向力和轴向力也需要及时检查。如果不是很清楚，需要咨询之前购买的原厂家，了解一些轴向力和径向力的参考标准。
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齿轮减速器漏油的原因如下:
1.齿轮减速机的检查技术不当!
设备检查时，结合面上的污垢清除不完全，密封剂的选择不当，密封剂的方向相反，密封剂的更换不及时等也会发生漏油。
2、齿轮减速机加油量过多。
减速机在运行过程中，油池被严重搅动，润滑油在机内四处飞溅，如果加油量过多，将大量的润滑油积聚在轴封、结合面等处，造成泄漏。
3、齿轮减速机内外产生压力差。
减速机运行中，由于运动副摩擦发热和环境温度的影响，减速机的温度上升，减速机的各部件和密封件之间的热膨胀产生差异，各配合面产生间隙，油液因温度上升而变薄，油液因压差而从间隙泄漏。
