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机械臂在电影领域应用
功能
理想动力的buluprint是速度快的高速摄影机械臂
具有摄影机接口、外置触发器，确保超准定时的模块化移动装置和转盘
控制 DMX 照明
高速、高扭矩镜头驱动马达，可对镜头进行控制
时间码触发器
摄影机的每个运动均完全可控——可重复
可在ue4 和 Maya 软件中中制定运动轨迹，之后输入 buluprint
具有实时虚拟和增强现实图形接口——均通过 我们的摄影机械臂实现
虚拟制片中的粒子效果，材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算，否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入，起到过滤作用，再用机器做虚拟拍摄的过程中，ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
高速机械臂并不是一个新产品，现阶段广播级或者电影级的高速机械臂都源自于工业自动化产品，由工厂自动机械臂添加复杂的控制系统和软件组合而成。目前世界上有两个主要的高速机械臂厂家，一个是位于的Motion Control，是一家拥有50多年光辉历史并且曾获得奥斯卡技术奖的厂家，简称MRMC，很多朋友也戏称Mr Moco，其代表产品就是出镜率非常高的BOLT。另外一家是来自德国的Camerobot，这家德系品牌是广电机构自动机械臂的,不过在前不久，MRMC刚刚并购了德国的Camrobot，现在他们已成为全世界大功能强的MOCO厂家.
超高速升格的画面我们已经看很多了，如果把超高速升格和超快速移动机械臂组合在一起，GI就是全局光照
