收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。人才的紧缺，大大的约束了劳动密集型企业的发展，为了解决这一问题，自动化的设备成为了当今的热宠。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。液压开卷机，它是开卷机中的一种，其基本结构有：主体机架：是采用型钢等组焊而成的，然后进行退火定性处理，以防其发生变形。
收卷机的机理：1、张力检测辊 此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2、展平辊 使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向。
3、跟踪辊 在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。(4)由于液压电机的制造质量、使用过程中液压油的污染等原因，造成零件磨损过快，产生内泄漏，使电机输出力矩下降。
4、收卷辊 由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5、转盘与空卷芯 当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。张力控制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式一般有卷径检测装置和张力反馈环节，控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多，在小型设备上的应用受到一定的限制。二、当达到生产速度及电晕处理正常后，按CUTTING进行换卷，切刀自动切断薄膜。
作为对该设备分析如下：双工位收卷机是将薄膜、带材、单丝、软管及包覆电线等用辊筒进行收卷的机械。根据其收卷方式有中心收卷机和表面收卷机两种，亦称收卷装置。
特点:
1、采用中心式双工位收卷,磁粉式张力控制。
2、变频动力翻转并配有气胀轴两条。
3、可选用人机界面PLC微电脑控制或数控。
4、长度和收卷直径可根据客户要求对如PU、PVC等薄膜或片材收卷。