行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。
堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。
项目管理及质量保证
为管理系统的顺利实施，我公司将设立专门的项目组，对实施的全过程进行管理、协调和调度，制订切实可行的项目实施计划，包括项目进度及时间的安排控制，技术人员的调配使用，技术培训的进行，各类文档的提交，以及总体工程的质量保证，从而圆满完成系统平台的建设。8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。
1.项目阶段安排
项目的实施从合同生效开始，直至整个系统试运行成功，完成系统的移交工作。项目由以下阶段组成:
阶段1:先期调查
对整个系统分布情况和系统运行环境进行考察，提出系统实施的可行性报告。
阶段2:设备及系统软件安装
包括所有硬件设备的安装、系统软件的安装以及网络系统的构建:和关技术培训;相关技术文档。
阶段3:系统测试及验收
包括各项设备各个系统的测试以及整个系统总联调;相关技术培训，相关技术文档，各项测试报告，验收报告。
阶段4:试运行
系统测试验收后，进行试运行。
阶段5:系统验收移交